Die basiese teorie van werking vir borsellose servomotors wentel om die beginsels van magnetisme waar soortgelyke pole afstoot en teenoorgestelde pole aantrek. Daar is twee magnetiese bronne wat binne 'n servomotor gevind word: Permanente magnete wat tipies op die rotor van die motor geleë is, en die stilstaande elektromagneet wat die rotor omring. Die elektromagneet word óf die stator- óf die motorwikkeling genoem en bestaan uit staalplate wat laminasies genoem word, wat aan mekaar gebind is. Die staalplate het tipies "tande" wat toelaat dat 'n koperdraad om hulle gewikkel kan word.
Om terug te gaan na die beginsels van magnetisme, wanneer 'n geleier soos 'n koperdraad in 'n spoel gevorm word, en die geleier word bekragtig sodat stroom daardeur vloei, word 'n magnetiese veld geskep.
Hierdie magnetiese veld wat geskep word deur stroom wat deur die geleier gaan, sal 'n noordpool en 'n suidpool hê. Met magnetiese pole geleë op die stator (wanneer aangeskakel) en op die permanente magnete van die rotor, hoe skep jy 'n toestand van teenoorgestelde pole wat aantrek en soos pole afstoot?
Die sleutel is om die stroom wat deur die elektromagneet gaan om te keer. Wanneer stroom in een rigting deur 'n geleidende spoel vloei, word noord- en suidpole geskep.
Wanneer die rigting van die stroom verander word, word die pole omgedraai sodat wat 'n noordpool was, nou 'n suidpool is en omgekeerd. Figuur 1 verskaf 'n basiese illustrasie van hoe dit werk. In figuur 2 toon die prent aan die linkerkant 'n toestand waar die pole van die rotormagnete na die teenoorgestelde pole van die stator aangetrek word. Die rotorpale, wat aan die motoras geheg is, sal roteer totdat hulle in lyn is met die teenoorgestelde pole van die stator. As almal dieselfde gebly het, sou die rotor dan stilstaan.
Die prent regs in figuur 2 wys hoe die statorpale omgeslaan het. Dit sou gebeur elke keer as die rotorpaal die teenoorgestelde statorpaal inhaal deur die stroomvloei deur daardie spesifieke statorplek om te keer. Die voortdurende omdraai van statorpole skep 'n toestand waar die permanente magneetpole van die rotor altyd hul stator teenoorgesteldes "jaag", wat lei tot die voortdurende rotasie van die rotor/motoras.
Die omdraai van die statorpale staan bekend as kommutasie. Die formele definisie van kommutasie is "Die werking van stuurstrome na die regte motorfases om sodoende optimale motorwringkrag en motorasrotasie te produseer". Hoe word die strome op die regte tyd gestuur om asrotasie te handhaaf?
Die stuur word gedoen deur die omskakelaar of aandrywing wat die motor aandryf. Wanneer 'n aandrywing saam met 'n spesifieke motor gebruik word, word 'n afsethoek in die aandrywingsagteware geïdentifiseer, saam met ander dinge soos motorinduktansie, weerstand en ander parameters. Die terugvoertoestel wat op die motor gebruik word (enkodeerder, resoleerder, ens..) verskaf die posisie van die rotoras/magnetiese pool aan die aandrywing.
Wanneer die magnetiese poolposisie van die rotor ooreenstem met die offsethoek, sal die aandrywer die stroom wat deur die statorspoel gaan omkeer en sodoende die statorpool van noord na suid en van suid na noord verander soos in Figuur 2 getoon. Hieruit kan jy sien dat om die pale in lyn te laat bring, sal die motoras se rotasie stop, of die verandering van die volgorde sal die as laat draai in een rigting teenoor die ander, en om hulle vinnig te verander, maak voorsiening vir 'n hoëspoedrotasie of net die teenoorgestelde vir stadige asrotasie.
